Краеведческий Музей Саяногорскаучрежден 1 сентября 1999 г., открытие музея состоялось 6 ноября 2000 г.
Фонд музея насчитывает 28 900 единиц основного и вспомогательного хранения. Часть экспонатов представлены на постоянно действующих выставках в «Зале древностей» и в «Зале боевой славы».
Большую часть экспонатов «Зала древностей» составляют находки Бейской экспедиции (руководитель — к.и.н., ст.научн.сотр. ИИМК РАН М. Н. Пшеницына).
Уникальной коллекцией музея является клад, найденный на дачном участке жителем города Г.М.Пыриным и переданный в дар музею. Он состоит из более 200 бронзовых предметов.
В музее имеется коллекция горных пород и минералов, основу которой составляют геологические материалы, собранные горным инженером-геологом В.В. Митрофановым.